Er bilan ishqalanish kattaroq va g'ildiraklarning yuk ko'taruvchanligi katta. Sirpanish oson emas. Omn yo'naltirilgan g'ildiraklar yanada moslashuvchan va tezkor. Yuqorida aytib o'tilganlar shunchaki tajriba bilan bog'liq, kamchiliklar deyarli tugadi, lekin shaxsan universal g'ildirakni yaxshilash uchun juda ko'p joy bor deb o'ylayman. Hozirgi vaqtda bu haqiqatan ham faqat robot musobaqalarida kuzatildi.
1. Zinadan chiqishga kelsak, g'ildirak biroz kattaroq bo'lsa, keyingi kichik bosqichga o'tish muammo emas.
2. Umumjahon g'ildirakning tuzilishi murakkab, ammo barcha aylanadigan qismlar rulmanlardan foydalanadi. Rulmanning muhrlanishi hali ham yaxshi. Qum va chang hali ham bardoshlidir. Eng katta ustunlik shundaki, bir vaqtning o'zida 3 yoki undan ko'p yo'naltiruvchi g'ildiraklardan foydalanish har qanday yo'nalishga erishishi mumkin. Tarjima har qanday murakkab kamon harakati bo'lishi mumkin. O'rnatish usullari quyidagicha:
3. Universal g'ildirak: Universal g'ildirakning xususiyatlariga va harakatning parchalanishi va sinteziga asoslangan ekan, bunga erishish mumkin. Yuk ko'tarish qobiliyati uchun men raqobat uchun ishlatadigan g'ildiraklarning parametrlarini ko'rib chiqing.
